沈陽安川（chuān）關節式（shì）機器（qì）人 GP50廠家（jiā）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA